聚氨酯膠粘劑是一種水性膠黏劑，對環境和人體都比較友好，從世界膠黏劑發展趨勢來看，在未來膠黏劑行業中會占有舉足輕重的份額，其制備方法現總結如下三種方法：

(1)先制得含-NCO端基的高粘度預聚體，再加入丙酮以降低粘度，然后用親水單體擴鏈，在高速攪拌下加入水中，通過強力剪切作用使之分散在水中，乳化后減壓蒸餾回收溶劑即制得PU水分散體系。這種方法簡稱丙酮法。

(2)封端異氰酸酯法：選擇合適的封閉劑(如酚、醇、酰胺等)，將對水敏感的異氰酸酯的一端-NCO基團保護起來，使其失去活性，再加入擴鏈劑和交聯劑共乳化制成乳液，然后通過一定溫度和特種催化劑解除被保護的一端，使其再生成-NCO端基，擴鏈以制備水性聚氨酯。

(3)自乳化方法：在聚氨酯樹脂結構中引入部分親水基團，使其自乳化。