該結構型膠粘劑的主劑是由TDI與聚氧化丙烯二醇（分子量2000和1000）反應制成含NCO基的預聚體。固化劑是酸酐與芳胺反應（芳胺酰基化）生成芳酰胺（固化劑）。

該結構型聚氨酯膠粘劑為無溶劑型，具有使用工藝簡單、貯存運輸方便等特點，可室溫固化或熱固化，其膠層具有彈性和高剪切強度。因此，將該結構膠用于“海豚”直升機旋翼翼尖罩密封、金屬-碳纖維復合材料的粘接和部件的修復均獲得滿意結果。