聚氨酯主要由軟鏈段聚酯或聚醚多元醇及硬鏈段多異氰酸酯聚合而成，根據對聚氨酯的不同要求，可以通過分子設計在制備聚氨酯時選擇不同的原料，調節適當比例用量進行加成聚合反應，既可以制成熱塑性彈性體材料，也可制成剛性的熱固性材料。通過添加適當的催化劑，聚氨酯膠黏劑可在室溫固化，也可加熱快速固化，分子鏈一般是柔性的，但也可以是剛性的，更可以是剛性鏈段與柔性鏈段的嵌段共聚物。
1預聚體結構設計及其對粘接強度的影響
聚醚或聚酯多元醇為軟性鏈段，其相對分子質量大小與結構對聚合物的彈性和粘接強度有顯著影響，通常選用不同相對分子質量的多元醇混合使用以獲得膠的綜合性能。
2催化劑的選擇與催化速度
為了控制聚氨酯膠黏劑的反應速率，或使反應沿預期的方向進行，在制備預聚體膠黏劑或在膠黏劑固化時都不同程度地加入各種催化劑，它們有以下幾種類型。
(1)叔胺DABCO(三亞乙基二胺)、N，N一甲基環己胺、N，N一乙基環己胺、甲基二乙醇胺和三乙胺等。
(2)有機金屬化合物 二月桂酸二丁基錫(DBTDL)、辛酸亞錫、環烷酸鉛、環烷酸鈷和環烷酸鋅等。
(3)有機磷三丁基磷和三乙基磷等。
(4)酸、堿和微量水溶性金屬鹽 冰醋酸、氫氧化鈉和苯酚鈉等。
各種催化劑的催化反應是不同的.