聚氨酯膠黏劑是指在分子鏈中含有氨基甲酸酯基團(-NHCOO-)或異氰酸酯基(-NCO)的膠粘劑。分為多異氰酸酯和聚氨酯兩大類，因為其中含有極性很強、化學活潑性很高的異氰酸酯和氨基甲酸酯基團，所以它可以與含有活潑氫的材料，如泡沫塑料、木材、皮革、織物、紙張、陶瓷等多孔材料，以及金屬、玻璃、橡膠、塑料等表面光潔的材料都有著優良的化學粘合力。聚氨酯與被粘合材料之間產生的氫鍵作用會使分子內聚力增強，從而使粘接更加牢固。

聚氨酯膠粘劑的多樣性為許多粘接難題都準備了解決的方法，且特別適用于其他類型膠粘劑不能粘接或粘接有困難的地方。

此外，聚氨酯膠粘劑還具有良好的韌性、可調節性、粘合工藝簡便、極佳的耐低溫性能以及優良的穩定性等特性。正是由于聚氨酯膠粘劑這種優良的粘接性能和對多種基材的粘接適應性，使其應用領域不斷擴大，在國內外成為發展最快的膠粘劑。