球磨機是一個大慣性、純滯后、動態(tài)特性復(fù)雜的對象，數(shù)學(xué)模型難以建立，而且其數(shù)學(xué)模型隨著時間變化也在緩慢變化著。針對球磨機運行的這一特點，其基本控制策略適于采用模糊PI。模糊PI是近幾年發(fā)展起來的一種PID改進算法，這種控制方法不需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型，可以根據(jù)運行人員的實際經(jīng)驗總結(jié)模糊控制規(guī)律，并在被控量接近給定值時，采用PI控制，以保證被控量快速、穩(wěn)定地運行在給定值上。我們的研究表明，該模糊PI控制器能夠獲得良好的動、靜態(tài)控制性能，可以保證球磨機內(nèi)的物料量快速準確地穩(wěn)定在設(shè)定值。
深入分析球磨機的工作特性曲線（圖3—1），有助于尋找球磨機的最佳工作點，即球磨機的最大出力點。
圖3-1 球磨機的工作特性曲線
在圖3－1中，音頻信號是隨著球磨機內(nèi)物料量的增加而遞減的，見曲線3。為了方便起見，我們在音頻變送器中對信號進行了簡單的處理，把遞減的音頻特性曲線轉(zhuǎn)換成遞增的曲線，如圖中曲線4所示，這時信號大就表示球磨機內(nèi)的物料量多。通過對磨煤機特性曲線的分析可以得到以下一些結(jié)論。
（1）球磨機的最大出力點即最佳工作點在圖中的f2點。
（2）在球磨機的運行中，當(dāng)其內(nèi)物料量較少時，因鋼球相互碰撞導(dǎo)致球磨機噪音（即音頻）信號較強；隨著其內(nèi)物料量的不斷增加，鋼球間的空隙逐漸被物料填滿，因而球磨機噪音信號逐漸減弱。當(dāng)球磨機出力達到最大時（圖中f2點），鋼球間填滿了物料，噪音信號也就基本不變了。反映在圖中曲線3，噪音信號變得非常平坦。可以利用噪音曲線到達最大出力點后變化率很小這一特性，來跟蹤球磨機最佳工作狀態(tài)。
（3）球磨機的運行范圍可劃分為3個區(qū)間，如圖3－1中I，II，III所示。可以看出：球磨機工作在I區(qū)時耗電量較大，出力較小，顯然不合適；工作在III區(qū)時易出現(xiàn)滿物料現(xiàn)象，發(fā)生飽磨現(xiàn)象。II區(qū)是最佳的運行區(qū)域，并且應(yīng)盡可能使球磨機的工作點向f2點靠攏。
隨著時間的變化，圖3-1中的曲線會發(fā)生漂移，但各曲線的相對位置不變，采用在線自適應(yīng)方法可以實時跟蹤最大出力點，保證球磨機始終運行在最佳工況。
通過以上對球磨機工作特性分析，結(jié)合一套球磨機自適應(yīng)節(jié)能技術(shù)，可以使球磨機始終工作在最大出力點，提高了生產(chǎn)效率，從而達到了節(jié)能目的。