聚氨酯型(Pu)熱熔膠黏劑是以聚氨酯樹脂或預聚物為主體材料，配以各種助劑如催化劑、抗氧劑、增黏劑及填料等而制得的一類熱熔膠黏劑。常溫下可為條狀、顆粒狀、粉末狀及薄膜狀等，使用時加熱至一定溫度熔融面涂敷予粘接基材中，進而固化而起到粘接作用。聚氨酯型熱熔膠黏劑可分為兩類：一類是熱塑性聚氨酯彈性體熱熔膠黏劑，即通常所說的聚氨酯熱熔膠黏劑;另一類是反應型聚氨酯熱熔膠黏劑。

熱塑性聚氨酯熱熔膠黏劑雖可重復使用，但往往膠黏強度不高，耐高溫性能、耐溶劑性、耐水性相對較差。因此，為克服這些缺點，發展了反應型聚氨酯熱熔膠黏劑。

反應型熱熔膠黏劑是在抑制化學反應的條件下，加熱熔融成流體，以便于涂敷;兩種被粘體貼合冷卻后膠層凝聚起到粘接作用;之后借助于存在空氣中或者被粘體表面附著的濕氣與之反應、擴鏈，生成具有高內聚力的高分子聚合物，使聯合力、耐熱性等顯著提高。反應型聚氨酯熱熔膠黏劑是新一代熱熔劑，它的性能優良，用途廣泛。其特性主要是可以在環境條件下固化，比傳統熱熔膠黏劑的應用溫度低，固化后具有良好性能，膠黏強度高、耐熱、耐化學品以及堅牢度高等，是一種理想的環保型膠黏劑。