聚酰亞胺(P1)作為高性能工程塑料，具有良好的力學性能，耐高溫性能，絕緣性能，以及減摩耐磨性能，被廣泛應用于航空航天、醫療器械等領域。朱敏等人對不同含量的MoS₂，填充聚酰亞胺(PI)復合材料的摩擦磨損性能進行了研究，發現添加MoS₂，可以有效地降低復合材料的摩擦系數，且摩擦系數均隨MoS₂，含量的增大而減小。除了(PI+10％MoS₂)體系外，其他含量的MOS：填充PI復合材料的耐磨性能均明顯優于純Pl材料，但是當二硫化鉬的含量超過30％后，PI復合材料的磨損率基本不變化。陳震霖等人自主開發了一種新型的聚酰亞胺，并采用石墨、MoS：、聚四氟乙烯等固體潤滑劑改善了它的摩擦磨損性能。在高載低速工況下，材料的摩擦系數僅為純Pl的25％～50％，很好地改善了材料的摩擦性能。黃麗堅等人用石墨對熱塑性聚酰亞胺進行改性，雖然石墨的加入降低了復合材料的彎曲強度和拉伸強度，但石墨的用量為30％時復合材料的磨損率僅為純樹脂的2.9％。同時還考查了復合材料在干摩擦和3種油潤滑條件下的摩擦磨損性能，發現干摩擦條件下復合材料的摩擦系數隨著石墨含量的增大而降低最終保持在0.1左右；油潤滑條件下復合材料的摩擦系數比干摩擦時降低了一個數量級：3種潤滑油均能在對偶件表面形成穩定吸附膜。
      賈均紅等人研究了碳纖維、玻璃纖維及石英纖維增強的PI復合材料在干摩擦和水環境下的摩擦磨損行為。發現碳纖維和石英纖維增強PI復合材料的摩擦系數
和磨損率隨著纖維含量的增加而增大。材料的磨損均以塑性變形、微觀破碎為主，相同含量和相同纖維種類的復合材料在水環境的磨損率均較干摩擦的低，這主要是由于摩擦副表面吸附或存留的水分的邊界潤滑作用。TanaKaa等制備了碳納米突(CNH)、碳納米管、石墨／Pl復合材料，發現含有1 0％CNH復合材料的摩擦因數為0.25，稍微高于含10％石墨的復合材料的摩擦系數，含有CNH與CNT復合材料的磨損性能并無大的差別。